A carta Nova et Aucta Orbis Terrae Descriptio ad Usum Navigantium Emendate Accomodata, publicada pelo célebre cartógrafo holandês Mercator, em 1569, foi a precursora das, ainda actuais, cartas náuticas, que representam por rectas as linhas de rumo constante (loxodrómicas) da esfera e fazem coincidir os rumos cartográficos com os rumos geográficos. Esta carta foi inspirada pelo Tratado [...] em Defensam da Carta de Marear, de Pedro Nunes, publicado em Lisboa, em 1537, e incluído no De Regulis et Instrumentis [...], publicado em Basileia, em 1566. Este ensaio ocupa-se não só das origens da famosa projecção cartográfica designada por projecção de Mercator, que atribui a Pedro Nunes, como também descreve um método expedito de navegação loxodrómica, usado pelos portugueses desde o final do séc. XV ao princípio do séc. XVIII, que explica a adopção tardia da projecção de Mercator nas cartas náuticas portuguesas.