A Patrulha Lobo, com o Miguel, a Ana, o Guilherme, a Marta e o Ivo vão participar no grande Jogo do Assalto ao Castelo, com as outras patrulhas do seu grupo de escuteiros.
Mas, durante o jogo, nem tudo corre como esperavam. Os escuteiros encontram um túnel secreto e veem-se envolvidos na descoberta de um mistério dentro do castelo onde, ao contrário do que pensavam, não estão sozinhos.
Como vão eles viver esta aventura e conseguir chegar ao seu objetivo?