Marcher est d'abord une nécessité sept dixièmes de l'humanité. Mais marcher est aussi, et depuis toujours, un exercice salutaire pour le corps et pour l'esprit. Il forge autant les muscles et le souffle que la résistance, la volonté, la ténacité et un certain mépris des contingences matérielles... Ce n'est qu'au XVIIIe siècle, sous la plume de J.-J. Rousseau, qu'apparaît la notion de marche-plaisir, plaisir des sens au coeur de la nature, plaisir de découvrir la diversité du monde et des gens. Loisir considéré comme bénéfique, gratuit, et par là démocratique, la marche porte à élever ses réflexions vers une forme plus haute de spiritualité. Marcher et méditer vont de pair. Nombre de grands écrivains l'ont célébrée, sur tous les registres allant de l'accomplissement de soi jusqu'à en faire parfois la métaphore d'un cheminement vers la lumière, d'un itinéraire initiatique.