Pour faire suite au premier volume, qui couvrait les années 1935 à 1951, Parcours deux rassemble les textes difficilement accessibles de Merleau-Ponty élaborés durant les dix dernières années de sa vie.
Y figurent notamment les lettres de la rupture avec Sartre, des écrits politiques, philosophiques (autour de Husserl et Malebranche), ou sur la psychanalyse, ou encore un entretien avec Madeleine Chapsal. Le mérite de cet ensemble est de donner à comprendre l'unité d'une pensée saisie sur le vif à travers la diversité d'écrits théoriques brefs ou de textes d'intervention.