Paisagem Urbana é um conceito que exprime a arte de tornar coerente e organizado, visualmente, o emaranhado de edifícios, ruas e espaços que constituem o ambiente urbano. Tal concepção foi primeiramente formulada por Gordon Cullen em The Architectural Review, vindo posteriormente a dar forma ao presente livro, em 1961.
Esta obra tem exercido profunda influência em gerações sucessivas de arquitectos, projectistas e outras pessoas particularmente envolvidas no aspecto que as cidades devem apresentar. Todavia, trata-se de uma obra que ultrapassa a esfera profissional, atingindo um público que se interessa em termos gerais pela estética, pela arte e pela arquitectura.
Outro elemento importante do livro são os desenhos excepcionais, com que o autor ilustra o cenário urbano.