O professor emérito do Instituto de Psicologia da Universidade Federal do Rio de Janeiro Antônio Gomes Penna propõe neste livro examinar a contribuição oferecida por aqueles filósofos que se preocuparam com a condição humana.
Procura apresentar uma consistente abordagem sobre o pensamento deles, começando por Nietzsche, suas concepções e seu estilo centrado na utilização de metáforas, visitando à produção de Sören Kierkegaard, formulando notas sobre a psicologia fenomenológica de Edmund Russerl e alcançando as idéias de Henri Bérgson sobre a diversidade da percepção.
Faz também breves considerações sobre a filosofia e a psicologia de René Descartes, assim como sobre a de Emanuel Kant. Aborda ainda a questão do espaço existencial e comportamento, para então desembocar na influência da idéias de Newton na psicologia.
O professor Penna também apresenta suas considerações sobre os textos de Henri Birault, La foi et la Pensée e Philosofie et Théologie e sobre a ontologia de Martin Heidegger, para retornar à filosofia Bergsoniana.
Formula ainda notas de introdução ao estudo da estética, à história da psicologia e apresenta a teoria da memória de Santo Agostinho.
Para concluir este volume, ele retoma suas notas, agora abordando a psicologia do ajustamento e sobre a psicologia social aplicada à educação.