Os AVENTUREIROS são convidados para passar uns dias em Penela e participar nas escavações arqueológicas de São Simão. Animados com a perspetiva de algo tão especial, vão andar muito ocupados com arqueologia, arborismo e espeleologia, sem falar nas visitas aos castelos de Penela e do Germanelo e à Villa Romana do Rabaçal.
É então que entra em cena um casal de arqueólogos com um comportamento suspeito e a referência a uma relíquia desaparecida há mais de cem anos: o torque de Penela. Daniel e o corvo João fazem uma descoberta espantosa na Villa Romana e, logo a seguir, Bia encontra algo relacionado com o lendário Viriato, despertando a cobiça da antipática dupla.
Após a expedição ao misterioso Soprador do Carvalho, uma gruta extraordinária com um rio subterrâneo, recebem uma notícia inesperada e, então, os acontecimentos precipitam-se a uma velocidade vertiginosa.
Entre histórias e lendas, referências aos romanos, rios subterrâneos, grutas labirínticas e algares profundos, os AVENTUREIROS voltam a viver outra aventura fantástica.