Dans la perspective toujours souhaitée d'un retour des enfants placés dans leur famille, l'accompagnement s'effectue, centré sur la responsabilité et la mobilisation parfois difficiles des parents. L'auteur relate ici l'expérience d'un centre médico-social à la recherche de cohérence avec les partenaires engagés. Elle décrit la mise en place d'une organisation d'équipe pluridisciplinaire insistant sur la mobilisation des parents.