Omnidirectional Tilt-Rotor Flying Robots For Aerial Physical Interaction

Modelling, Control, Design And Experiments

de Karen Bodie, Mike Allenspach e Maximilian Brunner 

Bertrand.pt - Omnidirectional Tilt-Rotor Flying Robots For Aerial Physical Interaction
idioma: Inglês
Editor: Springer International Publishing AG
Edição: dezembro de 2023
Portes
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This book deals with the study of tilt-rotor omnidirectional aerial robots and their application to aerial physical interaction tasks. Omnidirectional aerial robots possess decoupled translational and rotational dynamics, which are important for stable and sustained aerial interaction.

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Omnidirectional Tilt-Rotor Flying Robots For Aerial Physical Interaction
Modelling, Control, Design And Experiments
ISBN:
9783031454967
Ano de edição:
12-2023
Editor:
Springer International Publishing AG
Idioma:
Inglês
Dimensões:
155 x 235 x 20 mm
Encadernação:
Capa dura
Páginas:
221
Tipo de Produto:
Livro
EAN:
9783031454967
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