"A reconciliação que atravessa barreiras raciais, culturais e económicas não é um aspecto opcional do evangelho."
Ainda que a expressão "missão integral" esteja na moda, o modelo de missão que representa não é recente. Além disso, há muitas igrejas que adotaram esta prática sem usar a expressão para se referirem ao trabalho que estão a realizar. Nos últimos anos houve uma recuperação da perspectiva bíblica segundo a qual não basta falar do amor de Deus em Jesus Cristo - é necessário viver e demonstrar esse amor em termos de serviço ao próximo.
No livro O Que É Missão Integral?, René Padilla mostra que a igreja que se compromete com a missão integral percebe que o seu propósito não é chegar a ser grande, rica ou politicamente influente, mas encarnar os valores do reino de Deus e manifestar o amor e a justiça, tanto a nível pessoal como no âmbito comunitário.