Através de discussões provocantes e realistas e alternativas concretas e desafiadoras, ou autores sugerem uma reflexão crítica e questionamento de pais e educadores para desamarrar os \"nós\" que os afligem na relação com os seus filhos e educandos.
Para qualquer pai traçar limites na educação dos filhos é sempre uma questão delicada. Querem dizer a tudo «que sim» mas nem sempre é possível e o grande «não» terá eventualmente que aparecer.
Em O Desafio dos Limites, os autores propõem-se ajudar pais e educadores a saber lidar com a imposição de regras às suas crianças, pois «ao rejeitar a educação tradicional, baseada na disciplina rígida imposta aos nossos pais e avós, os pais e mães de hoje buscam aderir a uma prática alternativa que deseja ser a menos repressora possível». Mas nesse processo, pais e filhos pode «enredar-se em nós complicados» que este livro pretende desatar.