Sílvia, Óscar e Sara são três amigos que alarmados com os constantes roubos que se verificam na sua escola, decidem criar uma associação de
investigadores criminais a que chamam «S.O.S. - AGÊNCIA DE DETECTIVES», (mas que entre os colegas é conhecida por «Turma S.O.S.»), aproveitando
para isso a inicial do nome de cada um.
Um dia, a Lili, prima do Óscar que vive num casarão no Norte de Portugal, envia-lhes uma mensagem pedindo-lhes auxílio para a decifração de um
mistério, calculem, que a estante da biblioteca desse solar nortenho se abriu inexplicavelmente, durante minutos, mostrando um túnel em que a Lili teve
medo de penetrar sozinha. Ao receberem a estranha mensagem, os S.O.S. partiram imediatamente ao encontro da Lili, porém, não suspeitavam que iam
envolver-se num mistério digno, de Sherlock Holmes, que dá pelo nome de «O Caso do Poeta dos Mil Nomes».