Desde os tempos antigos, o anjo representa a proteção celeste enviada por Deus, quase um intermediário entre o mundo divino e o mundo humano, encurtando as distâncias. A doutrina dos anjos é, fundamentalmente, o estudo dos ministros da Providência divina. A tradição bíblica é uma fonte rica de intervenções dos anjos, no Antigo Testamento e, especialmente, no Novo. A visão mais familiar é a que nos chega através do Cristianismo: a dos anjos da guarda.