Ce nouvel ouvrage de J.-T. Richard continue à offrir une proposition de théorie et de clinique psychanalytique générale du handicap. Le propos est illustré de références à S. Freud et à ses principaux élèves, de situations cliniques mais aussi de commentaire sur la nouvelle science à la mode, la neuropsychanalyse. L'auteur continue à démontrer que la psychanalyse est la seule approche apte à comprendre et accueillir la souffrance de la différence et à défendre les prises en charge institutionnelles.