Nos Passos de São Pedro é um convite à espiritualidade através do caminho do discipulado. Explora a figura de São Pedro como orientador, destacando a sua disposição para mudar e viver o seu discipulado de forma profunda. Pedro é apresentado como alguém humano, sujeito a emoções e mudanças de opinião, o que o torna próximo de nós. A sua consciência da própria humanidade é destacada, evidenciando as suas falhas e fragilidades.
O desafio proposto é seguir as experiências de Pedro durante trinta dias, buscando reflexão e meditação diárias para repensar a própria vida à luz do discipulado. O livro oferece trinta meditações para um mês, convidando a utilizá-lo como guia devocional para iniciar ou encerrar o dia.
O objetivo do livro é traçar um caminho para seguir os passos de Pedro, para que haja uma transformação profunda na vivência do discipulado, desfrutando das bênçãos resultantes desse caminho espiritual.