Siguiendo el compás de los desarrollos institucionales, este libro presenta los contenidos y evolución del pilotaje a través de los tratados publicados y planes de estudio implantados en España a lo largo del siglo XVIII. La exposición se articula en tres partes. La primera se ocupa de la etapa de modernización de los procedimientos de determinación de la posición en el mar, a partir de un momento inicial en que éstos todavía respondían, en buena medida, a las antiguas prácticas de la era de los descubrimientos. La segunda parte estudia las características y asimilación de los métodos de determinación de la longitud mediante cronómetros y distancias lunares. La tercera y última presenta las aportaciones españolas a la astronomía náutica en la última parte del siglo.