«A Navegação à Vela» é um manual onde se pode encontrar a informação essencial à iniciação nas artes de marinharia à vela. Em cada uma das seis partes deste livro são transmitidos conhecimentos técnicos apoiados por ilustrações. Aqui se faz a iniciação do marinheiro, ensinando: o ABC da construção de um barco, a técnica de velejar, como fazê-lo com os diferentes ventos, brisas e marés, a arte de fazer nós de marinheiro e de manejar cabos e cordames, as regras de trânsito marítimo. As dez lições inclusas ajudam a uma aprendizagem prática da arte de velejar tendo a última por objectivo ensinar a forma de actuar quando o barco se vira.