Le père d'henri écrit des livres pour enfants.
Un jour, il n'a plus envie d'écrire des livres pour enfants, il est dégoûté par ce travail, et par la vie en général.
Henri et denise, les héros de " la nouvelle voiture de papa ", vont tout faire pour redonner à l'écrivain le goût d'écrire des livres pour enfants. ils vont s'engager dans une aventure assez périlleuse, dans les souterrains de paris, et peut-être en afrique. tout ça pour quoi ? pour avoir quelque chose à raconter en revenant, quelque chose de suffisamment extraordinaire pour que le père du petit garçon ait envie d'en faire un livre, un dernier livre pour enfants.