La documentación geométrica del Patrimonio es una línea prioritaria en las actividades del Grupo de Investigación Gestión del Patrimonio Cultural y Nuevas Tecnologías, de la Universidad Politécnica de Madrid. La presente obra se configura como un documento de apoyo a quien se inicie en la investigación en esta línea. Nuestro objetivo es el presentar una somera introducción de las tecnologías láser escáner 3D, como punto de partida en una docencia impartida mediante el método de proyectos, de trabajos colaborativos y de análisis de problemas. Desde aquí agradecemos a todos los que habéis colaborado con nosotros y habéis hecho posible este texto con vuestro proyecto, vuestra tutoría y vuestro asesoramiento.