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This lecture provides an introduction to the field of mobile robotics and the intersection between multiple robotics-related disciplines including electrical, mechanical, computer, software engineering and computer science.
The Reaction Wheel Pendulum
de Karl J. Åström, Daniel J. Block e Mark W. Spong
Feedback Control Systems
de Robert E. Bolanos, Farzin Asadi e Jorge Rodriguez
Control Systems Synthesis
de Mathukumalli Vidyasagar
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