Jeanne d'Arc disparue, il fallait continuer la guerre contre l'occupant anglais. Mais qu'en était-il de ses anciens compagnons ? On savait que son fidèle écuyer Jean d'Aulon, avait été fait prisonnier avec elle devant la ville de Compiègne et libéré contre rançon vraisemblablement versée par le connétable Arthur de Richemont. Ils luttèrent dès à présent sans elle avec force et courage contre les anglais, mais toujours en son nom, en sa foi, en sa pureté, puis en sa générosité et sa fidélité de coeur.
Ce roman retrace une période de vie de la plupart d'entre eux, mais surtout de messire Jehan d'Herbignac (personnage imaginaire), maître et capitaine des arbalétriers du Roy de France Charles VI.