Le rêve cède la place à l'action Après neuf jours d'un profond sommeil durant lequel il a atteint le pays de vérité et vu une dernière fois son père défunt, Guillaume se réveille enfin aux côtés de sa soeur Hélis.
Pour les deux adolescents, l'heure n'est plus à la rêverie. Le temps presse. Escortés par le chevalier de Brabançon, ils prennent la route de la maison familiale, bien décidés à libérer l'âme de leur père, coincée entre deux mondes. Sur place l'attendent leur mère et son nouveau compagnon, l'ambitieux messire de Brifaut. Hélis soupçonnent les deux amants d'être les assassins de leur père...
Autant le tome 2 de "Messire Guillaume" nous avait transportés dans une sorte de réalité rêvée, dans un monde fantastique peuplé de créatures étranges et de monstres, autant le tome 3, "Terre et mère", nous ramène à une réalité plus terrestre - même si elle reste bien sûr romanesque -, en parfaite résonance avec le tome 1.
Les auteurs, Matthieu Bonhomme et Gwen de Bonneval referment de magistrale manière le récit de la quête désespérée de Guillaume, refusant de croire à la mort de son père.