Les textes réunis dans ce volume sont essentiellement ceux qui ont été élaborés pour le colloque Merleau-Ponty: de la perception à l'action, qui s'est tenu le 15 et le 16 mai 2003 à l'Université à Aix-en-Provence, cependant il ne s'agit pas de la simple retranscription des interventions prononcées lors de ces deux journées : les textes ont été révisés pour leur publication et certains d'entre eux rédigés a dessein. Tous les textes ont le même souci de mettre à l'épreuve des conceptions actuelles, les concepts que Merleau-Ponty cherchait à définir par son travail original de réforme des catégories philosophiques. Il n'y a pas de véritable choix de vie entre la contemplation et l'action : c'est l'un des enseignements de cette philosophie de la perception. On verra ainsi se manifester à travers ces réflexions apparemment éloignées, l'unité de la prise de l'agir humain dans la chair du monde. On constatera aussi comment elles s'éclairent dans leur empiétement.