Els materials reunits en aquest text són una col·lecció de qüestionaris i d'exercicis resolts sobre sistemes mecànics, mecanismes i màquines procedents de matèries impartides per l'autor a l'Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona (ETSEIB) durant les dues darreres dècades, concretament a les assignatures Mecanismes i Màquines, d'Enginyeria Industrial, i Disseny de Sistemes Mecànics, del Grau en Enginyeria Química.Aquest text vol anar més enllà de proposar simplement una exercitació pràctica de les matèries que s'hi tracten. Molts dels temes s'inspiren en casos reals, sorgits de projectes de col·laboració universitat-empresa realitzats en el marc del Centre de Disseny d'Equips Industrials de la Universitat Politècnica de Catalunya (CDEI-UPC), del qual l'autor ha estat director des que es va crear l'any 1999 fins al 2017, any de la seva jubilació professional. Per tant, aquests exercicis també volen exemplificar solucions que s'han implementat en la pràctica industrial.