Les capucins tirent au début du XVIIe siècle les infatigables ouvriers intérieurs de l'essor spirituel. Martial d'Etampes (1575-1635) fut l'un d'eux, représentant le plus remarquable de la seconde génération capucine, succédant de près à celle illustrée par Benoît de Canfield. Nous donnons l'admirable et bref Exercice du silence intérieur de pensée, de parole, et d'oeuvre pour être toute unie et absorbée eu Dieu seul, selon deux versions, et nous le faisons suivre de L'exercice des trois doux amoureux et douloureux, un ouvrage plus ample destiné au cercle des religieuses capucines d'Amiens, les " filles de la Passion " dont il fut le confesseur à la fin de sa vie (le titre ne doit donc rien au dolorisme du siècle) : y apparaît pleinement la douceur d'un guide qui s'adresse aux pèlerins de la vie intérieure. Martial invite ses lecteurs d'hier et d'aujourd'hui à " plonger en Dieu comme des poissons dans l'eau ".