Marc-Aurèle, dernier représentant des philosophes grecs stoïciens, a laissé une oeuvre très personnelle, les Écrits pour soi-même, recueil d'exercices de maîtrise de soi. Rejetant la notion d'empereur tout puissant et tyrannique, il dénonce le comportement de César et prône le retour à l'esprit de la République. Devenu modèle de l'empereur équilibré, il accomplit le projet politique de la philosophie grecque de Platon et d'Aristote, celui d'un monde dirigé par un philosophe.