L'histoire du château de Maintenon est intimement liée à celle qui fut l'épouse secrète de Louis XIV, Françoise d'Aubigné.
Elle acquiert en 1674 ce "gros château au bout d'un grand bourg", ainsi qu'elle le décrit dans une lettre à son frère, et peu après se voit conférer par le Roi le nom de Madame de Maintenon. Mentionnée dès 1108, la seigneurie de Maintenon est liée à l'édification d'un donjon assurant la protection de cette région rurale située entre Rambouillet et Chartres. Au début du XVIe siècle, le château est agrandi par Jean Cottereau, surintendant des finances des rois Louis XII, François 1er et Henri II.
A la fin du XVIIe siècle, Madame de Maintenon fait ajouter une galerie et une aile dans laquelle elle installe ses appartements. Des parterres sont alors dessinés par Le Nôtre de part et d'autre de l'Eure, et Louis XIV fait construire au fond de la vallée un aqueduc alimenter Versailles. A la mort de Madame de Maintenon, le domaine revient aux Noailles, qui le conservent jusqu'à la création de la Fondation qui le gère aujourd'hui.
Les derniers propriétaires ont permis que demeure intact le charme ce lieu où résonne le souvenir de la petite et de la grande histoire qui y furent étroitement mêlées.