Alex, Marty, Gloria e Melman querem regressar a Nova Iorque seja lá como for e o rei Julien, Maurice e os pinguins não hesitam em acompanhá-los. Para isso, terão de atravessar a Europa fazendo parte de um circo ambulante e viver mil peripécias. Junta-te a Alex e aos seus amigos nesta aventura circense ao estilo de Madagáscar!