Je voulais raconter la vie de Françoise Dolto, mais que ce ne soit pas une biographie classique.
Je voulais défendre son combat, mais que ce ne soit pas un pamphlet. Je voulais parler de l'inconscient à des profanes, mais que ce ne soit pas La Psychanalyse expliquée à ma fille. [...] Parce que le grand public l'avait découverte quand elle avait près de soixante-dix ans, [...] Françoise Dolto était trop souvent présentée comm une grand-mère gâteau de publicité. Moi, c'est dans un western trépidant que je la voyais jouer, dans un film d'aventures.
Elle accourait. Elle vengeait. Elle sauvait. Elle était Zorro, Robin des Bois, Thierry la Fronde. Et en fille, en plus ! Alors, ce livre, je décidai de l'appeler Ma Dolto. Pour qu'il sonne comme Ma Dalton...