À la recherche de G, parti mystérieusement pour la corne de l'Afrique après la mort à Paris du sémiologue Roland Barthes, et dont on est sans nouvelles depuis, le narrateur de ce récit quitte la France pour les bords de la Mer Rouge. Il y accompagne un paléontologue retraité qui doit faire imprimer à Djibouti une brochure à usage scolaire concernant la découverte, dix ans plus tôt, d'une "jeune femme" australopithèque, âgée de 3 millions d'années, la fameuse Lucy, découverte en novembre 1974 par l'équipe Coppens/Johanson/Taïeb dans le désert afar, aux confins de l'Ethiopie et de Djibouti. Dans son périple, qui s'apparente vite à une errance, il envisage de visiter des peintures sous auvent datant de 5 000 ans, au nord de la Somalie, dans l'actuel Somaliland. Peu à peu englouti dans cet univers si particulier, le narrateur plonge dans le passé, jusqu'à s'imaginer aux côtés de Lucy et des siens... Un singulier roman, par l'auteur de Arthur Rimbaud, une non biographie et La Mort de Roland.