La Baja Edad Media europea, especialmente los siglos XIV y XV, fueron momentos de cambios fundamentales en Europa, que dieron lugar a numerosos conflictos sociales y políticos. Uno de esos cambios fue el creciente poder de los monarcas, que ya tienden al absolutismo que se consolidaría en la Edad Moderna, pero en cuyo proceso surgieron confrontaciones entre los monarcas y la nobleza y entre esta última y sus vasallos, que ya no perciben como equitativas las contribuciones que hacen a los nobles por las escasas contraprestaciones que reciben de ellos, por cuanto la protección que históricamente pudieron proporcionarles ahora se la prestan los soberanos. A lo largo de toda Europa se pone en cuestión la estructura feudal, con numerosos levantamientos armados y resistencias frente a la sujeción a los señores por parte del común. Es por ello más llamativo que en Castilla fueran estos siglos precisamente los que manifestaron una expansión mayor y más rápida de los señoríos nobiliarios, cuya causa hay que buscarla en la debilidad de los monarcas de la dinastía Trastámara. En esta obra se hace un repaso general de lo que la relación vasallática suponía en la Edad Media, las causas de la expansión de los señoríos durante los siglos XIV y XV en Castilla y la resistencia que frente a esa expansión mostraron las ciudades, las villas y los propios vasallos, así como a sus consecuencias, que a veces no eran tan perjudiciales para estos últimos, dedicando una parte importante al estudio de un caso que puede servir de resumen de este fenómeno, cual es la villa toledana de Cedillo.