Lira, Esmeralda, Rami y Albert se trasladan desde el planeta e-22 a la Tierra con la misión de ayudar a construir un mundo mejor, pues los habitantes adultos del planeta Tierra están sufriendo una grave crisis: «Se están olvidando de los eternos valores humanos+. Y serán estos cuatro misioneros interplanetarios los que contribuirán de una forma muy importante y especial a recuperarlos.