En este libro el autor analiza desde el punto de vista histórico la línea. Para él simboliza al hombre, su forma de expresarse, sus cambios y sus inquietudes éticas y emocionales. A través de elementos propios de la música, la escritura, la ética o el arte, Tim Ingold desarrolla con un lenguaje muy cercano la historia de la línea como si de la historia del hombre se tratase. Para que sus explicaciones sean más cercanas e ilustrativas el libro contiene gran variedad de ejemplos visuales.