L'homme prend progressivement conscience du fait qu'il n'est pas un être divisé, né pour avancer péniblement sur le sentier semé d'embûches de la vie, mais qu'en sa qualité d'être spirituel, il fait partie du tout indivisible.
Une condition sine qua non pour nous comprendre nous mêmes et comprendre notre vie est la prise de conscience de soi. ce n'est qu'ensuite que nous pouvons comprendre nos frères humains et tous les événements de la planète. c'est la raison pour laquelle la psychologie, la philosophie et la religion sont les principaux sujets de ce livre. ces trois concepts sont considérés en inde comme une unité désignée par le terme de yoga.
Sont également exposés de nombreux problèmes et questions, soumis à l'auteur durant ses 48 années de pratique et d'enseignement du yoga (avec elisabeth haich), ainsi que les réponses qu'il leur a apportées. le yoga est une science, un savoir lié à la sagesse qui ne peut être validé que par l'expérience personnelle. tout être humain rêve, consciemment ou inconsciemment, de parvenir à un état de liberté et de perfection et le yoga nous conduit immanquablement vers ce but.
C'est pourquoi ce livre contient le message éternellement vrai du yoga : leve toi et sois libre !.