Trois personnalités fascinantes sont à l'origine des arts martiaux japonais, partie intégrante de notre univers sportif et culturel : Jigorô Kanô (fondateur du judo), Gichin Funakoshi (père du karate-dô japonais) et Morihei Ueshiba (fondateur de l'aïkido).
C'est l'aventure de ces samouraïs des temps modernes, à cheval entre deux siècles, dans un Japon en mutation, que nous raconte l'auteur avec la rigueur de l'historien et l'enthousiasme du pratiquant. Voici l'histoire de leur vie, de leurs épreuves personnelles et de l'accomplissement d'un destin merveilleux.