Cet ouvrage est consacré aux Touaregs Dag-Ghâli, important groupe tributaire qui réside dans la région de l'Ahaggar (ou Hoggar) dans l'extrême Sud algérien.
Jusqu'alors la plupart des études concernant les Kel-Ahaggar envisageaient cette société à partir d'une analyse axée sur la seule caste des nobles. Il y a donc là un important renversement de perspective.
Après une présentation des principales caractéristiques de la société Kel-Ahaggar (cadre géographique, structure sociopolitique, histoire...), l'auteur dégage les enjeux des récits d'origine propres aux Kel-Ahaggar.
Dès lors, c'est le groupe Dag-Ghâli qui est au centre d'une analyse qui pose un problème central : qu'est-ce qu'une tribu touarègue ?
Sont alors prises en compte les principales caractéristiques d'une tribu en tant qu'unité d'un système segmentaire. Parenté et résidence jouent ici un rôle déterminant. D'où une analyse qui s'attache, au-delà du discours tenu par les Dag-Ghâli, aux stratégies et aux pratiques réelles notamment en ce qui concerne les alliances matrimoniales.
Dans ce cadre, à des niveaux différents, principe matrilinéaire et principe patrilinéaire, ou encore, pour reprendre les métaphores utilisées par les Kel-Ahaggar, le "ventre" et le "dos" s'avèrent deux axes majeurs d'identification.