Les auteurs, spécialistes reconnus dans le domaine de l'ingénierie du trafic, ont réuni les éléments descriptifs des systèmes de commandes de feux les plus connus et les plus documentés. SCOOT, SCATS, UTOPIA, PRODYN, OPAC sont des systèmes dont la notoriété publique est désormais acquise. MOVA, MOTION, CARS, CRONOS sont les systèmes les plus récents. Le lecteur qui s'intéresse aux systèmes de commandes de feux dits adaptatifs , trouvera dans cette synthèse une présentation des principes généraux de ces systèmes, enrichis d'analyses bibliographiques fouillées. Une grille de description identique a été choisie : modélisation du trafic, méthode de régulation, évaluation des performances sur site, récapitulatif des caractéristiques et des variables de trafic utilisées, bibliographie.