Nouvel Héraclès, ferme et droit dans les tourmentes comme dans les plaisirs. La voie qu'elle nous propose est celle de la vertu, mais une vertu toute nue, accessible par chacun dès lors qu'on l'aura choisie, garante à elle seule du bonheur individuel.
On aurait tort de croire, cependant, que le stoïcisme ne fait que proposer des recettes pratiques. La machine stoïcienne ne fonctionne, en effet, qu'en vertu de rouages théoriques parfaitement agencés, lesquels, par leur filet de raisons bien serré, dressent un rempart inexpugnable dans l'âme de l'homme. Cet ouvrage en présente les principes fondamentaux et montre que le système stoïcien est avant tout une philosophie de l'unité : unité du monde dans lequel nous vivons ; unité de l'homme, réconcilié avec lui- même et avec la nature unité de l'âme, corporelle et homogène ; unité du savoir enfin, dont la cohérence donne sens et rigueur à toutes nos actions.