Les six yogas de Naropa constituent certainement un des plus grands trésors du bouddhisme tibétain. Ils synthétisent toutes les pratiques du Vajrayana, le véhicule de Diamant. Ils révèlent la technique de toumo, la chaleur intérieure qui permet de demeurer l'hiver dans les grottes et ermitages de montagne, sans ressentir le froid, comme le faisait le poète-yogi Milarépa. Mais Namgyal précise que cette technique de méditation permet aussi d'atteindre la béatitude de l'éveil. Le yoga du rêve donne les pratiques permettant de demeurer conscient dans son sommeil et de visiter les "Terres de Bouddha". Le yoga de la Claire Lumière offre la possibilité de réaliser la Lumière primordiale qui demeure entre deux pensées comme au coeur de la nuit. Po wa permet de sortir consciemment de son corps. Enfin, le yoga du bardo utilise le passage de la mort comme une voie de libération. Ces yogas sont attribués au grand maître tantrique Naropa mais leur origine demeure mystérieuse. Dans son introduction, le traducteur montre la structure des six yogas, leurs relations entre eux et comment ils forment une totalité qui embrasse tous les aspects de la voie spirituelle tantrique.