Depuis la parution des Randonnées du vertige, en 1993, un des best-sellers de la collection Montagne - Randonnée, l'attrait pour les sentiers aériens et autres randonnées où l'on tutoie le vide, n'a cessé de croître. Au nombre de 3 en 1993, les via ferrata sont désormais 70 en France et constituent une pratique à part entière qui a suscité plusieurs ouvrages. Mais c'est aux sentiers aériens, aux randonnées le long de corniches et d'arêtes que s'intéresse ce nouveau titre. En effet, ces parcours vertigineux, contrairement aux via ferrata, ne nécessitent pas de matériel particulier même s'ils sont occasionnellement équipés de câbles et d'échelles. Accessibles au plus grand nombre, ils demandent seulement un pied sûr et répondent à l'envie que ressentent la plupart des amoureux de la montagne de courir les parois et les cimes sans être obligatoirement des alpinistes chevronnés. En Haute-Savoie, région bénie pour la randonnée avec de nombreux massifs comme le Chablais, les Aravis, le Haut-Giffre, le Salève, les Bauges et bien sûr le Mont-Blanc, ces sentiers du vertige sont si nombreux et si variés qu'un livre s'imposait. Étant donné l'engouement suscité par ce type de randonnée, si certains itinéraires (un tiers environ) figuraient déjà dans Les randonnées du vertige, beaucoup ont été transformés, imposant donc de nouvelles photos, d'autres ont été créés dans les dernières années, et d'autres encore sont inédits dans les livres de Pierre Millon qui est un infatigable explorateur de la montagne.
Les crêtes du mont Veyrier La pointe d'Angolon le pic de marcelly La grotte du Maquis La pointe de Ressassat Les crêtes de Flaine Roche Paranal La Belle Étoile et le roc Rouge Plan-Glacier La Tournette La dent d'Oche Les arêtes du mont Billiat La pointe du Midi Les arêtes du Criou La traversée Suet - Lachat Le Lançoir et la tête de Lassy Les aiguilles Croches L'aiguille de Darbon L'Aiguille de Roselette Le mont Chétif La traversée du roc d'Enfer La dent de Cons Le mont Charvin (golet de la Trouye et arête du Lac) L'aiguille de Borderan Le sentier des Étournelles. Le sphinx et la Corraterie Le Luisin L'Envers des Aiguilles Le balcon de la Mer de Glace et le circuit des refuges La pointe d'Areu Le mont Buet Le Catogne par le Bonhomme de Champex La traversée de l'Étale L'arcalod par l'arête Nord Les dents Blanches La pointe Percée Le Jallouvre Les vires Bütikofer Le sentier des Étiollets L'aiguille du Belvédère Les aiguilles de Varan et le Colonney La traversée croix de Fer - Aup de Véran La Marteau et les pointes d'Ayères La traversée des dents de Lanfon Les arêtes du mont Chauffé Le pic du Tenneverge