C'est en 1989 que Janot Lamberton, spéléologue et alpiniste, mène au Groenland sa première expédition. Son objectif: descendre à plus de deux cents mètres sous la calotte glaciaire pour explorer des mondes inconnus.
L'aventure se transforme vite en découverte scientifique. Du dessous des glaces, c'est toute l'histoire de la Terre que ramène Janot. Il y découvre aussi une espèce vivante, le tartigrade ou ours d'eau, un ancêtre des mollusques et des insectes.
Histoire sportive, histoire scientifique, aventure exceptionnelle - il mène douze expéditions au Groenland -, ce récit est aussi une histoire humaine qui commence dans le Vercors. Le petit Janot, né après la Seconde Guerre mondiale, explorera les mille grottes de ce massif calcaire, à la recherche des caches d'armes du maquis.
Son habileté et son goût du monde souterrain feront de Janot un des plus grands spéléologues de son époque.
Sa rencontre avec Haroun Tazieff lui donne l'envie d'explorer le monde sous-glaciaire. Tazieff qui rêvait de le suivre et qui inventa pour le définir le terme de glacionaute.