En 1392, pendant la guerre de Cent Ans, alors que le roi Charles VI s'enfonce dans la folie et cherche la guérison dans les pèlerinages, Landry le funambule, dit « l'homme le plus haut du royaume », arrive avec sa fille Ursine à Clermont. Il y est accueilli par la famille de Gauthier, marchand de grain, et son épouse Tiphaine, « astronomienne » réputée. Cette rencontre va bouleverser leur destin.
A travers eux, Anne Courtillé raconte avec passion et minutie la vie publique et quotidienne des habitants d'une cité médiévale. Et, sur les pas des héros, nous pénétrons à la cour de l'oncle du roi, le très brillant duc de Berry, protecteur des arts et grand collectionneur d'animaux exotiques, et de sa femme, la belle Jeanne de Boulogne.