En juillet 2006, Henri Sannier est à nouveau l'une des voix du Tour de France avec Laurent Jalabert.
Plus qu'une mission professionnelle, ce rendez-vous annuel attendu par des millions de personnes est aussi pour le journaliste une émotion toujours renouvelée. Grand admirateur de Louison Bobet, Jacques Anquetil, Bernard Hinault et bien d'autres encore, Henri Sannier veut aujourd'hui nous faire partager cet amour du vélo à travers ce livre de souvenirs et de témoignages. Les Histoires secrètes du Tour de France sont celles qui lui ont été confiées par de nombreuses figures emblématiques de la Grande Boucle.
Une vingtaine d'histoires s'entrecroisent ; anecdotes de courses, coulisses du Tour, rêves de sportifs, révélations intimes. Mêlant ses souvenirs personnels à ses souvenirs professionnels, Henri Sannier nous raconte aussi son parcours de journaliste et de sportif en authentique aficionado de la petite reine.