Les Fondements du Judo sont un livre rare, à plus d'un titre : d'abord parce que publié initialement en 1954 aux éditions Grasset, il était épuisé depuis longtemps et inaccessible au public jusqu'à ce jour ; ensuite parce qu'il révèle, à travers la personnalité fulgurante d'Yves Klein (1928-1962), une association inédite : la création et le Judo - la " voie de la souplesse " -, dont la qualification d'art martial prend soudain un autre sens.
De retour d'un séjour au Japon, en 1954, auréolé d'une ceinture noire 4e dan, Yves Klein, surtout connu comme le père du bleu éponyme (International Klein Blue) et le héraut visionnaire de l'immatériel, entreprend ainsi de publier, avec l'aide du maître Igor Correa, un traité sur les 6 Katas du judo, les " fondements ". L'un des artistes majeurs du 20e siècle était donc, également, un grand judoka.