Leonor é uma menina perspicaz e curiosa com o mundo, ainda que o experiencie de forma diferente das demais crianças. Com diagnóstico de Perturbação do Processamento Social, há estímulos sensoriais que se podem tornar intensos, especialmente difíceis de gerir, no seu dia-a-dia. Socialmente, pode ser rotulada como mal-educada ou birrenta, tendo em conta que as sensações a condicionam ao nível social, comportamental e emocional.
Leonor Rima com Amor pretende desmistificar, junto de miúdos e graúdos, as exigências sensoriais diárias, sentidas na pele, para crianças com as mesmas especificidades. Deixe-se levar na viagem pelo mundo sensorial da Leonor.