Ces leçons de philosophie regroupent une série de treize cours ou conférences professés par Jean Beaufret sur une période plus de vingt ans (entre 1950 et 1972) et consacrés aux grands penseurs de la philosophie occidentale, de Platon à Heidegger.
On y retrouvera l'humour, la verve et le talent pédagogique de Beaufret, mais aussi la puissance d'éveil de sa parole, son sens des formules, ses raccourcis saisissants, comme son attention scrupuleuse aux textes.
Le premier volume est centré sur la philosophie grecque (essentiellement Platon et Aristote) et le rationalisme classique : Descartes, Leibniz, Spinoza ; le second, sur l'idéalisme allemand et la philosophie contemporaine : Kant, Hegel, Nietzsche, Husserl, Heidegger.
Elaborés à partir de notes d'étudiants et de notes rédigées par Jean Beaufret lui-même, ces deux volumes se veulent un écho fidèle de son enseignement : une sorte de somme, où le lecteur puisse s'initier tout à la fois à la philosophie et à son histoire.