Les Leçons d'histoire de la philosophie du droit sont un jalon fondamental de la philosophie du droit de Michel Villey.
Elles ambitionnent de construire une synthèse des apports nécessaires et successifs de l'histoire de la philosophie : " Il ne suffit plus de s'installer dans le sillage du seul Thomas, celui de Kant ou celui de Comte ; mais toutes ces doctrines ensemble sont les données de notre problème. Seule aura chance d'être acceptée par le corps social, seule pourra devenir efficace, seule sera vraie la philosophie qui aura su réunir et réconcilier, sans en sacrifier aucun, ces aspects encore dispersés de la tradition.
" A l'heure en particulier où les juges retrouvent progressivement leur rôle social fondamental, les juristes doivent relire ces développements qui leur confèrent collectivement le lourd privilège de réaliser la Justice, non pas idéale, mais simplement possible et concrète.