Dans la tradition hindoue, la " voie du Yoga " permet à l'adepte _ le yogin _ d'accéder à l'expérience de l'Absolu dès cette vie même.
En Occident, où le Yoga passe souvent pour n'être qu'une discipline corporelle salubre, il exerce une fascination parce qu'il se présente comme une méthode expérimentale n'impliquant aucun credo et indépendante de tout endoctrinement dogmatique.
Loin de s'opposer aux religions, le Yoga fournit les méthodes de réalisation spirituelle du Principe suprême, qui est, selon la métaphysique indienne, à la fois la source de l'univers manifesté et le fondement de la conscience individuelle. Il se présente comme la culmination de l'esprit religieux qu'il dépouille de toute extériorité, le menant jusqu'à la plus haute expérience de l'inconcevable. Cette expérience vécue de l'Absolu est comparée à " l'autre Rive " qu'il nous faudrait atteindre, en traversant cette immensité houleuse qu'est l'océan de l'existence.
Ce livre veut précisément expliquer la " Science de la Traversée ", ou Eveil au Soi, en nous guidant à travers les textes sanscrits qui l'enseignent.
Tara Michaël, docteur en Etudes indiennes et chercheur au CNRS, a vécu plus de dix ans en Inde et a publié plusieurs livres sur les nombreuses formes de la tradition du Yoga, dont la Hatha Yoga Pradîpikâ (Fayard, 1974), et sur les danses sacrées de l'Inde.