Le Tantrisme est un empirisme rationnel : toutes ses idées sont fondées sur un contact étroit et critique avec les réalités qui nous entourent. Ce contact légitime leur vérité et dévalorise d'autant toutes les constructions gratuites de type religieux ou idéologique. Ce carnet sous la direction explicite de la Yogini Devi, Guru de Daniel Odier, montre en détail la manière dont nous devons établir un contact valable avec les réalités de la Nature. C'est là déjà l'exercice de toute une vie.