Dans un tableau abandonné par son peintre vivent de petits personnages : les Toupins sont entièrement peints, les Pafinis à moitié peints, les Reufs ne sont que des croquis.
Tant que chacun pense qu'il sera fini un jour ou l'autre, tout va bien. Mais une terrible rumeur se répand dans le Tableau : le peintre ne viendra plus ! Dès lors, les Toupins prennent le pouvoir et le chaos s'installe dans cette société miniature. Un jour, une expédition se forme et quitte le Tableau pour un monde inconnu... A la recherche du peintre...